
Robotlager är nyckelkomponenter i industrirobotar. De används främst i manipulatorleder, roterande enheter och precisionsroterande bord. Deras egenskaper påverkar direkt robotens mjuka gång, repeterbara positionering och driftsäkerhet.
Robotlager är nyckelkomponenter i industrirobotar. De används främst i manipulatorleder, roterande enheter och precisionsroterande bord. Deras egenskaper påverkar direkt robotens mjuka gång, repeterbara positionering och driftsäkerhet. Huvudtyperna inkluderar korsrullager, tunnväggslager, vågväxellager och glidlager. Bland dem intar korsrullager en ledande position eftersom de kan samtidigt absorbera radiella och axiella belastningar, såväl som ett vältande moment. Vissa produkter använder teknologier som keramiska pärlor av kiselnitrid och ytbehandlingar för superfinishing för att förbättra prestandan.
Industrirobotlager är huvudsakligen uppdelade i tunnväggiga lika lager, tvärrullager, vågväxellager, glidlager, RV-växellager samt elmotorlager och ledskruvlager.
Konstruktionsprincipen för lager som är komponenter i industrirobotar bör tillhandahålla multikriterieoptimering, där tre indikatorer tas som objektiva funktioner: nominell dynamisk lastkapacitet, styvhet och friktionsmoment. Nyckelteknologier inkluderar rullande kontaktteori, dynamisk lastanalys, termisk analys och tillförlitlighetsbedömning. Rullkontaktteori beskriver kontaktspänningar och deformationsbeteende hos rullytor, vilket gör att utmattningslivslängden och bärförmågan hos ett lager kan förutsägas. Dynamisk belastningsanalys modellerar prestandan hos ett lager under dynamiska belastningsförhållanden. Termisk analys gör att du kan förutsäga temperaturfördelningen och termiska spänningar i lagret, vilket säkerställer dess stabilitet och tillförlitlighet vid höga temperaturer. Tillförlitlighetsbedömning baserad på sannolikhetsmodeller och statistisk analys gör att du kan förutsäga och förhindra potentiella misslyckanden.
Nyckelteknologier för produktion av robotlager inkluderar: teknologi för exakt kontroll av negativt spel i tunnväggiga lager; kontroll av monteringshöjden för tunnväggiga vinkelkontaktkullager; teknik för montering av tunnväggiga lager; teknologi för beröringsfri mätning av inner- och ytterdiametern på tunnväggiga lagerringar. Specifika processer inkluderar även: teknik för finslipning av lagerringar baserad på styrning av sliparbetets härdningsskikt; varm isostatisk pressning, vilket minskar kvarvarande spänningar i lagret med 60 %; härdning i en kontrollerad atmosfär, vilket säkerställer kontroll av deformation inom 0,02 mm.